Catch him
Time Limit: 5000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 465 Accepted Submission(s): 216
Problem Description
在美式足球中，四分卫负责指挥整只球队的进攻战术和跑位，以及给接球员传球的任务。四分卫是一只球队进攻组最重要的球员，而且一般身体都相对比较弱小，所以通常球队会安排5-7名大汉来保护他，其中站在四分卫前方、排成一线的5名球员称为进攻锋线，他们通常都是135公斤左右的壮汉。
对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。
在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。
假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。
所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。
防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。
对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。
在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。
假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。
所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。
防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。
Input
输入包含多组数据。每组数据第一行都是两个整数H，W(0<H,W<=100)，表示整个区域的高度和宽度，H=W=0表示输入结束。接下来有H行，每行W个字符。每个字符如果是’.’，表示这里是空地，如果是’O’，表示是进攻锋线队员的身体，如果是’D’，表示是准备擒杀的防守球员的身体，如果是’Q’，表示是四分卫的身体。
输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。
输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。
Output
对每组数据，输出包含擒杀所需最少步数的一行。如果不能擒杀，输出带’Impossible’的一行。
Sample Input
6 6 .Q.... QQ..OO .OO..O ...O.O OO.O.. ....DD 7 7 .Q..... QQ.OOO. ...O... O...... OO..OO. .O..... .....DD 0 0
Sample Output
Impossible 9
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int k,h,w;
struct body{
int x[22],y[22],step;
}s;
int sx[22],sy[22];
char a[110][110];
bool vis[110][110];
int dir[4][2] = {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
bool catchhim(body tmp){
for(int i=0;i<k;i++){
if(a[tmp.x[i]][tmp.y[i]]=='Q')
return 1;
}
return 0;
}
bool place(body tmp){
for(int i=0;i<k;i++){
if(tmp.x[i]<0 || tmp.x[i]>=h || tmp.y[i]<0 || tmp.y[i]>=w || a[tmp.x[i]][tmp.y[i]]=='O')
return 0;
}
return 1;
}
void bfs(){
queue<body>q;
body tmp,cur;
int i,j;
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(i=0;i<k;i++){
tmp.x[i] = sx[i];
tmp.y[i] = sy[i];
}
tmp.step = 0;
q.push(tmp);
vis[tmp.x[0]][tmp.y[0]] = 1;
while(!q.empty()){
tmp = q.front();
q.pop();
if(catchhim(tmp)){
printf("%d\n",tmp.step);
return ;
}
for(j=0;j<4;j++){
for(i=0;i<k;i++){
cur.x[i] = tmp.x[i] + dir[j][0];
cur.y[i] = tmp.y[i] + dir[j][1];
}
cur.step = tmp.step + 1;
if(place(cur) && !vis[cur.x[0]][cur.y[0]]){
vis[cur.x[0]][cur.y[0]] = 1;
q.push(cur);
}
}
}
printf("Impossible\n");
}
int main(){
while(scanf("%d%d",&h,&w),h&&w){
getchar();
k=0;
for(int i=0;i<h;i++){
for(int j=0;j<w;j++){
scanf("%c",&a[i][j]);
if(a[i][j]=='D'){
sx[k] = i;
sy[k++] = j;
}
}
getchar();
}
bfs();
}
return 0;
}